選購第七軸需要了解以下16條

1、所配的機器人品牌及型號（或者配其他工件，例如Z軸）？

2、機器人行走軸的有效行程及總長（mm）、組合高度？

3、安裝方式（吊掛式/地面安裝/側掛安裝）？

4、電控柜的放置位置（是否放在工作臺上）？確定工作臺尺寸。

5、行走軸形式：全封閉/半封閉/敞開（一般根據行業選擇）？

6、總負載KG，定位精度MM，速度（m/S)？

7、安裝樓層確認、地基承載確認、使用環境確認？

8、進場空間確認（是否方便裝卸車輛出入、便于本體、工具的順利入場）？

9、是否需要我們配電機、減速機及有無品牌要求？

10、行走軸本體的顏色要求（需提供色號）？

11、行走軸機械主配件的品牌要求（一般都是定制品，指定品牌需提出）？

12、是否需要我們含軟件電氣編程及現場調試？

13、是否需要加其它設施（如安全防護欄、防墜落裝置、防腐蝕處理等）？

14、是否需要我們去現場安裝、調試及是否含運輸？

15、和客戶確認是在預算階段還是項目已確認、到采購階段？

16、了解過客戶的大致預算再決定是否做正式報價？